【４.４】ＫＭＡＰゲイン最適化による多目的飛行制御設計

ＫＭＡＰゲイン最適化による多目的飛行制御設計1
　−推力ベクタリングによるホバリング飛行の安定化(改訂版)

ＫＭＡＰゲイン最適化による多目的飛行制御設計2
　−安定余裕要求を満足する推力ベクタリングによるホバリング飛行(改訂版)

ＫＭＡＰゲイン最適化による多目的飛行制御設計3
　−安定余裕要求を満足するピッチ角制御系

ＫＭＡＰ法で簡単に設計できる多目的制御−ピッチ角飛行制御系

ＫＭＡＰによる多目的飛行制御設計の実用的手法の例題
−Z接続法ゲイン最適化と最適レギュレータとの結果比較

ＫＭＡＰ法で簡単に設計できる多目的制御−極の実部を指定したロール角飛行制御系

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(片柳亮二)